建筑場景介紹
在現(xiàn)有建造領(lǐng)域中室內(nèi)建筑工作大量采用人力完成房屋內(nèi)部建筑作業(yè) ，如泥瓦施工 ，水電裝潢等工種，受限于室內(nèi)環(huán)境狹小，大型作業(yè)無法滿足施工需求。
而且因剛建成的建筑內(nèi)，無水無電 ，施工作業(yè)人員進(jìn)入建筑內(nèi)悶熱異常，經(jīng)常室內(nèi)溫度能達(dá)到40°以上 ，造成施工作業(yè)強(qiáng)度大，身體消耗嚴(yán)重， 現(xiàn)階段從事此類型工作的年輕人因?yàn)榄h(huán)境實(shí)在惡劣，紛紛選擇放棄從事建筑行業(yè) ，工地上大部分從業(yè)人員年紀(jì)都超過40歲以上 。
行業(yè)上對(duì)于智能化，簡易化可助力減輕工作強(qiáng)度的智能作業(yè)工具需求渴望強(qiáng)烈 。據(jù)行業(yè)分析建筑智能化作業(yè)工具的市場份額在390億美金，將快速替換現(xiàn)有電動(dòng)工具與傳統(tǒng)手工工具市場 。
為此，多家建筑行業(yè)智能化合作伙伴提出需求能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)化拓展并搭載多種作業(yè)工具的移動(dòng)機(jī)器人底盤解決方案，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人本體、工藝要求的多種組合，與復(fù)雜生產(chǎn)建造場景的切換，并且滿足靈活應(yīng)對(duì)建筑作業(yè)生產(chǎn)的需求，模塊化的組合方式，同時(shí)降低生產(chǎn)成本。
YUHESEN 針對(duì)合作伙伴需求開發(fā)了國內(nèi)首款滿足 70CM 寬度走廊下運(yùn)行負(fù)載 150kg 重載型四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向移動(dòng)機(jī)器人 。
FW-MAX 具有滿足建筑行業(yè)的施工精度要求，同時(shí)具備高度靈活性、越障性和品質(zhì)穩(wěn)定性。
1.高精度控制：滿足建筑行業(yè)施工標(biāo)準(zhǔn)精度
采用高精度控制直流伺服電機(jī)加載高性能懸掛 ，滿足嚴(yán)苛場景應(yīng)用需求。
經(jīng)過中國建筑集團(tuán)有限公司搭載打磨平臺(tái)測試，滿足良品率97.82% 以上 。
2.靈活轉(zhuǎn)向控制
FW-MAX 采用全向四轉(zhuǎn)四驅(qū)方案 ，在復(fù)雜室內(nèi)施工場景下，滿足狹小回轉(zhuǎn)空間，旋轉(zhuǎn)半徑需小于1.5m的多種復(fù)雜場景 ，滿足于高精度原地旋轉(zhuǎn)360度轉(zhuǎn)向，橫移，斜移等工作 。
3.超強(qiáng)越障性能
采用高強(qiáng)度復(fù)合輪胎，滿足施工現(xiàn)場已以及建筑工廠內(nèi)砂石、廢料、零件等的地面環(huán)境，輕松跨越10cm以上門坎。
4.輪線布局配重實(shí)現(xiàn)運(yùn)行高穩(wěn)定性
FW-MAX 運(yùn)行穩(wěn)定性上具有3大核心優(yōu)勢
1. 滿足底盤在荷載的狀態(tài)下車體行走的穩(wěn)定性
2.機(jī)器人作業(yè)重心高度變化時(shí)的整體穩(wěn)定性
3. 長時(shí)間作業(yè)運(yùn)行的硬件穩(wěn)定性
三大核心優(yōu)勢具體應(yīng)用中滿足：底盤承載力大于150Kg，墻高4米情況下，升降系統(tǒng)重心 2m時(shí)整體穩(wěn)定性良好。可支持與確保墻面與房頂作業(yè)的平面度與安全性 。
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