2017年12月20日，在南方電網(wǎng)廣西南寧供電局500千伏邕州變電站220千伏設(shè)備區(qū)看到，一個(gè)高約30厘米的機(jī)器人，正在對(duì)變電站電纜溝內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行逐一“巡視”
這款機(jī)器人是南寧供電局首臺(tái)“上崗”的變電站巡檢機(jī)器人，身高約30厘米，其頭頂搭載了高清攝像頭和與攝像頭相配套的2.4G圖像傳輸設(shè)備、照明系統(tǒng)、遙控操作設(shè)備，這使得機(jī)器人可以在對(duì)電纜溝進(jìn)行無死角巡視中實(shí)時(shí)將畫面?zhèn)鬏斨吝h(yuǎn)端監(jiān)控臺(tái)，方便后臺(tái)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患。
現(xiàn)場工作人員耿昌易講，電纜溝空間狹小，巡視死角多，往往只能由一個(gè)人半蹲下來進(jìn)行檢查，巡視效率較低。一旦發(fā)生電纜故障，故障查找難度大，無法快速準(zhǔn)確地查到故障點(diǎn)，影響設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。變電站巡視機(jī)器人可以替代人工，實(shí)現(xiàn)電纜溝快效巡視工作。他以巡視檢查100米電纜溝為例說，傳統(tǒng)人工巡視需要45分鐘，共需要2個(gè)人為一組開展工作。使用機(jī)器人后僅需要15分鐘，且只需要1名工作人員，極大地提升了電纜溝的巡視質(zhì)量，并有效縮短了電纜故障排查時(shí)間。

當(dāng)時(shí)客戶面臨問題：

1.電纜溝是電力系統(tǒng)必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，主要用來放置10kV和20kV等級(jí)的電纜。電纜溝內(nèi)空間狹小、夏季溫度高、氣體環(huán)境惡劣，溝下巡檢行走不便且需要攜帶紅外測溫儀、有毒氣體檢測儀、手電筒和相機(jī)等多種工器具
2.電纜溝發(fā)生緊急事件時(shí)，如起火、冒煙或不明原因斷電等，搶修人員應(yīng)急搶修工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法靠近事故現(xiàn)場第一時(shí)間處理，且容易造成人身傷害。
3.近年來發(fā)生多起電纜溝著火事件，不僅造成了經(jīng)濟(jì)損失，也引起了巨大的社會(huì)影響。

解決方案：

廣西電網(wǎng)公司是中國南方電網(wǎng)公司的全資子公司，位于南方電網(wǎng)五省區(qū)的中部，承擔(dān)著為廣西經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供可靠優(yōu)質(zhì)電力保障的重任，供電面積23.67萬平方公里，供電客戶1142萬戶。2017年，我司和南寧電網(wǎng)聯(lián)合開發(fā)了小型履帶巡檢機(jī)器人。底盤采用直流電池供電，最高時(shí)速為600m/h,機(jī)體均采用專業(yè)的三防材料覆蓋，自帶的履帶式行走裝置能夠更好地應(yīng)對(duì)電纜溝內(nèi)復(fù)雜的地面環(huán)境，不僅解決了過去依靠人工巡視電纜溝費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，也解決了惡劣天氣下巡檢難度和危險(xiǎn)度高的問題，極大地提升了電纜溝的巡視效率，能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，進(jìn)一步提高變電站的安全可靠運(yùn)行。

客戶評(píng)價(jià)：

1.履帶巡檢機(jī)器人替代人工巡檢后，減少電纜巡查員崗位6名，每人每年10萬元計(jì)算，平均每年可節(jié)約30萬元。

2.在危險(xiǎn)區(qū)域、狹小密閉空間、巡檢強(qiáng)度大等場合作用顯著。

3.收集到的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫可為檢修指導(dǎo)，異常分析提供幫助，大大減少電網(wǎng)的維護(hù)成本。